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게임수학

삼각함수의 항등식 정리 참고 사이트

https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%82%BC%EA%B0%81%ED%95%A8%EC%88%98%EC%9D%98_%EB%8D%A7%EC%85%88%EC%A0%95%EB%A6%AC

 

삼각함수의 덧셈정리 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전

이 문서는 삼각함수의 덧셈 정리에 대해 설명한다. sin ⁡ ( x + y ) = sin ⁡ x cos ⁡ y + cos ⁡ x sin ⁡ y {\displaystyle \sin \left(x+y\right)=\sin x\cos y+\cos x\sin y} sin ⁡ ( x − y ) = sin ⁡ x cos ⁡ y − cos ⁡ x sin

ko.wikipedia.org

 

행렬을 이용한 정리를 보면

1행 1열에 c, 1행 2열에 -s
2행 1열에 s, 2행 2열에 c

 

cos -sin

sin cos

 

x    y    

y   x

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